当混凝土回弹强度值达不到设计要求时，使用筑致杰混凝土增强剂，5天就可以有效提高混凝土回弹值，解决因回弹值低而造成的质量问题和要有针对性的进行处理，并在施工中有效的预防措施来预防，构件的强度质量修建高速铁路是缓解现代都市交通负荷的主要手段，地下隧道的修建大部分都采用暗挖混凝土现浇的施工方式============================================================================

 以下为混凝土强度评定及不合格如何处理介绍：

混凝土回弹强度后期能提高吗？怎么提高回弹不合格的混凝土强度呢？其实提高混凝土回弹强度并不困难，北京中冶宝成经过多年的研发，实验以及大量的现场数据反馈，诞生了一款可以有效提高混凝土回弹强度的材料-筑致杰Z6混凝土增强剂。

筑致杰Z6混凝土增强剂环保、安全，使用简便。能渗透至混凝土内部，增加混凝土密实性，提高混凝土表层的强度和硬度，形成封闭、坚硬的表面。而且，还兼具减少碳化深度，提高耐久年限作用。是一款一次使用长期有效的回弹补强产品。

筑致杰Z6混凝土增强剂混凝土回弹增强剂是一款液体水性产品，可以渗入混凝土内部，与混凝土中未固化的物质产生化学产品，从而提高混凝土表面的密实度及硬度，的提高混凝土回弹强度，回弹值可以提高3-10兆帕。当出现混凝土回弹值低，混凝土回弹强度不合格的情况时，对于初次遇到这个问题的砼人来说，可能就有些不知所措。但是对于从事混凝土修复材料多年的北京中冶宝成来说，这并不难处理。需要了解咨询采购的朋友欢迎您的来电。

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其他：
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。