通过试验与分析,建立了再生混凝土弹性模量与其疲劳强度的回归公式,结果表明:由该回归公式计算出的再生混凝土受压疲劳强度与试验结果接近,可用来预测再生混凝土的受压疲劳强度,并指导工程实践;初步验证了GB 50010—2002《混凝土结构设计规范》中普通混凝土受压疲劳强度的取值方法对再生混凝土同样适用.

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筑致杰Z6混凝土增强剂（加强型）是北京中冶宝成建筑修复技术有限公司开发的高科技产品，用于解决浇筑成型混凝土强度偏低、回弹强度低等问题。回弹值一般能提高10%-40%（3-10个回弹值左右），并对碳化深度有一定的降低作用。

适用范围：

已浇筑成型的混凝土使用由于养护、配合比、外加剂使用、受冻等原因造成的强度偏低。包括：地面、墙面、柱子、桥梁、隧道等。

使用方法：

1、混凝土表面保持干燥，如混凝土表面密度高需用砂纸打磨基层

2、用滚涂涂刷筑致杰Z6增强剂材料于混凝土、水泥砂浆表面，可多次重复涂刷，维持饱和湿润状态，使Z6增强剂充分浸润混凝土结构内部；并于后续次日内连续按照以上方式施工涂刷筑致杰Z6增强剂材料，持续提高结构强度幅度。

3、处理后的混凝土3-5天见效，7天左右基本达到好的效果。

需要强调两个：混凝土强度、硬度与材料浸泡次数（单位用量）和材料接触反应的时间有关，不同的混凝土建筑、不同标号的混凝土处理起来施工方法大同小异，只是根据基面情况不同有所调整，基面状况决定了吸收情况（单位用量）。

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其他:

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。为研究沥青路面半刚性基层的温度效应,建立了水泥稳定碎石室内温度变形试验方案和现场温度变形检测方案,通过温度应变系数来研究半刚性基层的室内温度变形特征,分析半刚性基层现场温度应变随季节变化规律,得到其施工完成初期温度变形特点.研究半刚性基层内不同位置现场温度应变系数的变化规律,得到半刚性基层的应变状态.结果表明:现场约束状态下半刚性基层横向温度应变系数比纵向温度应变系数大;沥青面层施工温度对半刚性基层应变产生重大影响,季节温度变化导致半刚性基层应变接近限应变水平.