通过试验与分析,建立了再生混凝土性模量与其疲劳强度的回归公式,结果表明:由该回归公式计算出的再生混凝土受压疲劳强度与试验结果接近,可用来预测再生混凝土的受压疲劳强度,并指导工程实践;初步验证了GB 50010—2002《混凝土结构设计规范》中普通混凝土受压疲劳强度的取值方法对再生混凝土同样适用.针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

产品介绍:水泥墙面起砂怎么办提高强度措施

筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂为什么可以修复墙面脱沙掉渣问题呢？

、有效：经现场试验的结果显示使用筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂30分钟后可以大大提高砂浆的结实度。使用2个小时后，硬度提升明显，墙体表面除无法反应的浮灰浮砂外基本成型变得坚固，8小时后，修复不结实、解决脱沙掉渣的问题。方便、实用：筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂施工方便，工具易选，无论喷涂油漆涂料的喷涂机，还是农业喷雾器，或是洗车喷水器，都可以使用，在使用时只需轻轻一喷。、安全：筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂自研发初期已经引得业内高度关注，效果经过多年的工程检验后。才正式向全市场进行推广销售。推广以后，筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂销售持续走高，市场反馈热烈，尤其深受脱沙问题困扰的内外墙工程承包商、开发商、装饰公司、物业公司以及各装修业主人群的喜爱。

筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂是一款纯水性的无色无味配方产品，其有的修复、再造、重新成型解决砂浆不结实的原理在修复脱沙问题的同时，对环境没有任何污染。筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂原液无色半透明或略混浊水性液体状态，触感细腻顺滑，适合各种墙面的水泥砂浆层修复使用。筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂工作原理：通过喷雾喷撒的方式（喷涂方式有一定压力，有助于材料渗透），使筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂充分渗透进砂浆内部，对砂浆内部未反应的水泥砂浆结构以化学作用进行再生反应，重新成型。（将脱沙掉渣不结实的墙面理解为未成型的半成品，筑致杰Z5混凝土砂浆硬化剂则是将这种半成品重新化学改造。通过一系列反应使之重新成型变为成品的一种材料）。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

其资讯：

基于热化学和残余应力理论,采用顺序热-力耦合方法建立了复合材料固化过程的三维有限元模型,通过与文献中C形构件计算结果的对比,验证了该仿真模型具有较高的精度。采用该模型计算了AS4/3501复合材料层合板挖补修理固化过程中模量和残余应力的变化历程。结果表明,凝胶点之前,树脂模量和复合材料横向模量很小,而平行于纤维方向存在残余压应力;凝胶点之后,模量均随时间增大到一定值,残余应力先逐渐增大到一定值,再随降温过程增大。为实现可持续发展,解决既可使用丰富石灰石资源制造建筑材料、又不使石灰石高温分解排放CO2的矛盾,模拟了地底堆积岩的形成过程,在水热条件下将石灰石粉末与废玻璃混合,在低温（≤200℃）下固化成具有高强度的建筑材料,由于低温下石灰石不分解从而实现了CO2零排放.研究表明:无机添加剂的含量、固化时间以及固化温度均会影响产品强度,生成的硅酸钙水合物（C-S-H）和托勃莫来石被证明是产品强度增加的主要原因.